Perancangan Mobile Robot Pencari Sumber Api

Pipy, Febry Samuel Machael (2019) Perancangan Mobile Robot Pencari Sumber Api. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

	Text ABSTRAK.pdf Download (337kB)
	Text BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (71kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (597kB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (572kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (983kB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (64kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (151kB)
	Text JURNAL.pdf Download (827kB)
	Text JURNAL TURNITIN.pdf Download (3MB)

Abstract

Robot merupakan alat yang dapat bergerak dengan bebas karena memiliki kemampuan bergerak untuk berpindah posisi yang didukung oleh bentuk roda yang dirancang sebagai alat penggeraknya. Dalam penelitian ini adalah membuat prototype rancang bangun robot pencari sumber api beroda. Pengujian terhadap robot dilakukan pada sebuah ruangan tertutup untuk mendeteksi adanya api berupa api lilin, yang dideteksi oleh flame sensor 5 channel ketika jarak 50 cm, dan ketika 5 sensor pada sensor api aktif dekat api lilin maka Buzzer akan memberikan signal bahwa api telah ditemukan, sistem keseluruhan pergerakan robot beroda diatur menggunakan mikrokontroler Arduino. Pada saat robot beroperaso, hanya dapat menemukan satu titik sumber api. Titik sumber api berupa lilin yang dengan ketinggiannya ±25 cm.

Actions (login required)

View Item