Hurulean, Vallens and Setyawan, Erig (2020) Perancangan Pemotong Tangkai Kelapa Berbasis PLC. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945.
Text
ABSTRAK.pdf Download (1MB) |
|
Text
BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (61kB) | Request a copy |
|
Text
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (278kB) | Request a copy |
|
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (628kB) | Request a copy |
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (628kB) | Request a copy |
|
Text
BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (157kB) | Request a copy |
|
Text
JURNAL.pdf Download (381kB) |
|
Text
JURNAL TURNITIN.pdf Download (1MB) |
Abstract
Indonesia merupakan produsen kelapa terbesar ke-3 dunia, namun sepertiga tanaman kelapa di Indonesia dalam kondisi tua dan tidak produktif akibat dari keterbatasan sumber daya manusia pada saat musim panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat panen buah kelapa. Robot panen ini menggunakan PLC sebagai sistem kendali utama robot, menggunakan motor power window sebagai motor penggerak roda. Dengan menggunakan robot panen yang dirancang untuk menggantikan kerja manusia pada saat proses panen buah kelapa, dapat membuat kerja menjadi lebih produktif dan cepat saat proses panen kelapa. Metode penelitian yang di gunakan adalah penelitian kualitatif. Penelitian kualitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variable-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Penelitian ini menggunakan metode pengumpulan data wawancara dan observasi.
Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Panen Buah Kelapa, PLC (Programmable Logic Controller), Relay, Motor power window, Battery |
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro |
Depositing User: | Vallens Hurulean |
Date Deposited: | 09 Sep 2020 02:55 |
Last Modified: | 09 Sep 2020 02:55 |
URI: | http://repository.untag-sby.ac.id/id/eprint/5344 |
Actions (login required)
View Item |