Perancangan Pemotong Tangkai Kelapa Berbasis PLC

Hurulean, Vallens and Setyawan, Erig (2020) Perancangan Pemotong Tangkai Kelapa Berbasis PLC. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945.

	Text ABSTRAK.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (61kB) | Request a copy
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (278kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (628kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (628kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (157kB) | Request a copy
	Text JURNAL.pdf Download (381kB)
	Text JURNAL TURNITIN.pdf Download (1MB)

Abstract

Indonesia merupakan produsen kelapa terbesar ke-3 dunia, namun sepertiga tanaman kelapa di Indonesia dalam kondisi tua dan tidak produktif akibat dari keterbatasan sumber daya manusia pada saat musim panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat panen buah kelapa. Robot panen ini menggunakan PLC sebagai sistem kendali utama robot, menggunakan motor power window sebagai motor penggerak roda. Dengan menggunakan robot panen yang dirancang untuk menggantikan kerja manusia pada saat proses panen buah kelapa, dapat membuat kerja menjadi lebih produktif dan cepat saat proses panen kelapa. Metode penelitian yang di gunakan adalah penelitian kualitatif. Penelitian kualitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variable-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Penelitian ini menggunakan metode pengumpulan data wawancara dan observasi.

Actions (login required)

View Item