Perancangan Robot Lengan Pengangkut Sampah Dengan Arduino Berbasis Android

Junior, Pratama Malik (2020) Perancangan Robot Lengan Pengangkut Sampah Dengan Arduino Berbasis Android. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

	Text Abstrak.pdf Download (2MB)
	Text (BAB I) Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (556kB) | Request a copy
	Text (BAB II) Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III) Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (606kB) | Request a copy
	Text Lampiran.pdf Download (615kB)
	Text Jurnal Penelitian.pdf Restricted to Registered users only Download (785kB) | Request a copy
	Text Jurnal Penelitian Turnitin.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Robot diciptakan dengan penggabungan antara software (perangkat lunak) dan hardware (perangkat keras) untuk menciptakan suatu sistem yang canggih dan tentunya bisa lebih menghemat dari segi biaya pembuatan atau biaya pengeluaran maupun juga biaya untuk pemeliharaan. Dalam proses penanganan sampah yang saat ini dapat menimbulkan kemacetan karena kendaraan pengangkut sampah yang parkir dibahu jalan membutuhkan waktu lama dalam proses pengangkatan sampah. Dari sini diperlukan pengembangan robot berdasarkan fungsi atau manfaat yang berguna untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu. Dalam hal penanganan sampah terdapat kekurangan yakni pada proses pengangkutan sampah yang diambil dari tempatnya secara manual kemudian diangkat ke kendaraan sampah yang dimana pekerjaan tersebut dinilai kurang efektif. Kata Kunci : Robot Lengan, Invers Kinematics, Penanganan Sampah, Android

Actions (login required)

View Item