Alat Pengatur Jarak Botol Otomat is Untuk Mesin Pengisian Robotic Berbasis Mikrokontroller

Handoko, Budi (2017) Alat Pengatur Jarak Botol Otomat is Untuk Mesin Pengisian Robotic Berbasis Mikrokontroller. Undergraduate thesis, Untag 1945 Surabaya.

	Text Abstrak.pdf Download (4MB)
	Text Bab I.pdf Download (915kB)
	Text Bab II.pdf Download (10MB)
	Text Bab III.pdf Download (4MB)
	Text Bab IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text Bab V.pdf Download (9MB)

Abstract

Sistem pengatur jarak botol ini adalah suatu sistem yang berfungsi untuk mengatur jarak botol dengan stabil sesuai dengan set point yang di targetkan.Jarak botol ini untuk sistem pengisian dengan sistem robotic. Dimana sistem kerja dari mesin robotic itu adalah adanya signal tracking yang berupa data dari encoder phase A dan Phase B untuk melakukan sinkronisasi tracking robot dengan posisi botol dengan menggunakan konveyor sebagai tempat botol berjalan. Pembuatan alat ini meliputi beberapa rangkaian diantaranya menggunakan modul driver motor DC,modul driver motor Stepper,modul power supply 12 VDC dan 5 VDC yang telah diturunkan tegangannya. Mengkonversikan sensor infra merah buffer dan sensor infra merah botol dengan rangkaian optocoupler PC817. Dalam sistem kerjanya rotary encoder berfungsi untuk pembacaan terhadap set point dan data ADC potensio meter sebagai set pointnya. Kemudian akan diproses oleh mikrokontroller ke driver motor Stepper yang kecepatannya sinkron dengan motor DC. Sedangkan kecepatan motor DC tersebut akan bekerja pada saat ada pembacaan ADC yang diproses oleh mikrokontroler menjadi mode PWM. Sensor buffer dan sensor botol berfungsi untuk proses mati dan nyala motor Stepper dan motor DC yang masuk melalui port input mikro kontroller,kemudian mikrokontroller akan mengolah data ke driver motor DC dan driver motor stepper. Hasil uji coba alat menunjukkan kecepatan motor stepper konstan pada delay time 2000 µs(18 rpm). Kecepatan putar motor konveyor adalah 18 rpm dengan input tegangan modul motor DC sebesar 4,17 Vdc (acuan kecepatan dalam % perbandingan dengan perbandingan data PWM ). Data pulsa setiap 1 pulsa mewakili +- 0,38 mm. Saran untuk kedepannya adalah penggunaan motor stepper yang mempunyai torsi dan RPM yang tinggi untuk lebih sinkron dengan kecepatan motor DC yang pada saat kecepatan pelan terkadang ada masalah.

Actions (login required)

View Item