Sistem Docking Otomatis Pada Robot Mobil Berbasis Mikrikontroler Arduino

Akbar, Gilang Eka Vigo Astafir (2020) Sistem Docking Otomatis Pada Robot Mobil Berbasis Mikrikontroler Arduino. Diploma thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

	Text ABSTRAK.pdf Download (2MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (120kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (300kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (144kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (215kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (199kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (807kB)
	Text JURNAL.pdf Download (714kB)
	Text JURNAL TURNITIN.pdf Download (2MB)

Abstract

Robot mobil memiliki banyak kegunaan baik dari segi edukasi maupun industri, yang tentunya memiliki beberapa kelebihan dan kekurangan masing-masing. Salah satu kekurangan dari robot mobil ini seperti saat baterai dari robot habis maka harus diisi ulang secara manual oleh manusia, maka dibuatlah “Sistem Docking Otomatis pada Robot Mobil berbasis Mikrokontroller Arduino” untuk meningkatkan efisiensi pengisian baterai robot mobil. Sistem Docking Otomatis adalah suatu sistem yang berfungsi untuk menentukan dimana letak dock (tempat pengisian untuk robot mobil) yang dapat meningkatkan efektifitas dalam penggunaan robot mobil dikarenakan dengan metode ini robot mobil bisa menentukan dimana letak posisi dock terdekat dan segera melakukan pengisian daya ketika baterai sudah mulai habis dengan bantuan dari sensor kompas sebagai penunjuk arah dan rotary encoder sebagai penunjuk lokasi robot untuk menentukan letak dock. Hasil pengujian dengan menggunakan Trial Error dengan parameter kapasitas baterai dari 80% = 10,8V sampai 45% = 6,08V diperolehlah nilai efisien ketika robot mulai kehabisan daya baterai yaitu 60% = 8,1V. Nilai 60% ini bisa dibuat acuan program saat robot mau ke dock. Robot ini dapat mencari rute tercepat menuju dock dengan tingkat keberhasilan sebesar 62,5% karena dilengkapi sensor kompas sebagai penunjuk arah sehingga bisa mengetahui posisi dock. Kata Kunci : Kompas, Robot Mobil, Sistem Docking Otomatis.

Actions (login required)

View Item