Perancangan Robot Lengan Pengangkut Sampah Dengan Arduino Berbasis Android

Junior, Pratama Malik (2020) Perancangan Robot Lengan Pengangkut Sampah Dengan Arduino Berbasis Android. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

[img] Text
Abstrak.pdf

Download (2MB)
[img] Text (BAB I)
Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (556kB) | Request a copy
[img] Text (BAB II)
Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (606kB) | Request a copy
[img] Text
Lampiran.pdf

Download (615kB)
[img] Text
Jurnal Penelitian.pdf
Restricted to Registered users only

Download (785kB) | Request a copy
[img] Text
Jurnal Penelitian Turnitin.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Robot diciptakan dengan penggabungan antara software (perangkat lunak) dan hardware (perangkat keras) untuk menciptakan suatu sistem yang canggih dan tentunya bisa lebih menghemat dari segi biaya pembuatan atau biaya pengeluaran maupun juga biaya untuk pemeliharaan. Dalam proses penanganan sampah yang saat ini dapat menimbulkan kemacetan karena kendaraan pengangkut sampah yang parkir dibahu jalan membutuhkan waktu lama dalam proses pengangkatan sampah. Dari sini diperlukan pengembangan robot berdasarkan fungsi atau manfaat yang berguna untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu. Dalam hal penanganan sampah terdapat kekurangan yakni pada proses pengangkutan sampah yang diambil dari tempatnya secara manual kemudian diangkat ke kendaraan sampah yang dimana pekerjaan tersebut dinilai kurang efektif. Kata Kunci : Robot Lengan, Invers Kinematics, Penanganan Sampah, Android

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Robot Lengan, Invers Kinematics, Penanganan Sampah, Android
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Informatika
Depositing User: Pratama Malik Junior
Date Deposited: 05 Aug 2020 09:46
Last Modified: 05 Aug 2020 09:46
URI: http://repository.untag-sby.ac.id/id/eprint/4260

Actions (login required)

View Item View Item