Junior, Pratama Malik (2020) Perancangan Robot Lengan Pengangkut Sampah Dengan Arduino Berbasis Android. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.
Text
Abstrak.pdf Download (2MB) |
|
Text (BAB I)
Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (556kB) | Request a copy |
|
Text (BAB II)
Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (BAB III)
Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (BAB IV)
Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (BAB V)
Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (606kB) | Request a copy |
|
Text
Lampiran.pdf Download (615kB) |
|
Text
Jurnal Penelitian.pdf Restricted to Registered users only Download (785kB) | Request a copy |
|
Text
Jurnal Penelitian Turnitin.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
Abstract
Robot diciptakan dengan penggabungan antara software (perangkat lunak) dan hardware (perangkat keras) untuk menciptakan suatu sistem yang canggih dan tentunya bisa lebih menghemat dari segi biaya pembuatan atau biaya pengeluaran maupun juga biaya untuk pemeliharaan. Dalam proses penanganan sampah yang saat ini dapat menimbulkan kemacetan karena kendaraan pengangkut sampah yang parkir dibahu jalan membutuhkan waktu lama dalam proses pengangkatan sampah. Dari sini diperlukan pengembangan robot berdasarkan fungsi atau manfaat yang berguna untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu. Dalam hal penanganan sampah terdapat kekurangan yakni pada proses pengangkutan sampah yang diambil dari tempatnya secara manual kemudian diangkat ke kendaraan sampah yang dimana pekerjaan tersebut dinilai kurang efektif. Kata Kunci : Robot Lengan, Invers Kinematics, Penanganan Sampah, Android
Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Robot Lengan, Invers Kinematics, Penanganan Sampah, Android |
Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Informatika |
Depositing User: | Pratama Malik Junior |
Date Deposited: | 05 Aug 2020 09:46 |
Last Modified: | 05 Aug 2020 09:46 |
URI: | http://repository.untag-sby.ac.id/id/eprint/4260 |
Actions (login required)
View Item |