Perancangan Navigasi Mobile Robot Berbasis Pengenalan Suara Menggunakan Android

Asmoro, Andrew Putra (2020) Perancangan Navigasi Mobile Robot Berbasis Pengenalan Suara Menggunakan Android. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

	Text Abstrak.pdf Download (883kB)
	Text BAB 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (96kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (712kB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (706kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (198kB)
	Text Jurnal TA.pdf Download (301kB)
	Text HasilTurnitin.pdf Download (1MB)

Abstract

Perkembangan pada bidang teknologi menyebabkan android menjadi suatu kebutuhan penting Penelitian disini bermaksud untuk memaksimalkan penggunaan smartphone android sebagai remote control dan menggabungkannya dengan mikrokontroler (arduino). Melalui komunikasi bluetooth, smartphone android dapat mengontrol mobile robot dengan memanfaatkan fitur-fitur yang ada di dalam smartphone android salah satunya adalah fitur pengolahan suara (speech recognition). Tujuan dari penelitian ini adalah Memaksimalkan penggunaan smartphone android dengan merancang dan membuat sebuah sistem aplikasi untuk memudahkan pengguna mengendalikan mobile robot melalui komunikasi jarak jauh dengan menggunakan instruksi perintah berupa suara berbasis android menggunakan mikrokontroler (arduino). Metode penelitian yang dilakukan adalah dengan menggunakan diagram blok, flowchart sistem, mockup aplikasi dan desain alat. Teknologi speech recognition ini memungkinkan suatu perangkat untuk bisa mengenali dan memahami kata- kata yang diucapkan oleh pengguna. Hasil dari identifikasi kata-kata yang sudah diucapkan akan ditampilkan dalam bentuk tulisan dan dapat dibaca oleh perangkat mobile robot sebagai sebuah perintah untuk melakukan perintah.

Actions (login required)

View Item