Rancang Bangun Alat Pemindah Dan Penata Barang

Yusuf Maulana, Yusuf Maulana (2020) Rancang Bangun Alat Pemindah Dan Penata Barang. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

	Text ABSTRAK.pdf Download (4MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (100kB) | Request a copy
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (296kB) | Request a copy
	Text LAMPIRAN.pdf Download (251kB)
	Text RANCANG BANGUN ALAT PEMINDAH dan PENATA BARANG.pdf Download (1MB)

Abstract

Dengan perkembangan zaman dan kemajuan teknologi yang semakin pesat telah memacu manusia untuk selalu meningkatkan dan memperbaiki kinerja terhadap sistem yang mendukung proses tersebut agar semakin produktif dan efisien. Dunia industri modern saat ini tidak bisa lagi dipisahkan dengan masalah otomasi untuk berbagai sarana produksi ataupun pendukung produksi. Sistem otomasi dapat didefinisikan sebagai suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer (PLC atau mikro). Tugas akhir ini membuat alat Rancang bangun robot pemindah dan penata barang dengan komponen-komponen yang dirancang untuk memudahkan dan meminimalisir pengguna secara otomatis dengan menggunakan PLC sebagai alat pengendalinya. Alat ini menggunakan sensor proximity (sensor jarak) sebagai masukan, motor AC sebagai penggerak, dan PLC sebagai pemroses dan pengendali. Alat ini telah dipasang lengan robot yang dapat memindahkan barang berdasarkan ukuran. Lengan robot ini mendeteksi benda lalu mengambilnya, kemudian lengan robot bergerak dan meletakkan pada tempat yang sudah disiapkan. Kata kunci : Konveyor, PLC, Lengan Robot

Actions (login required)

View Item