Perancangan dan Pembuatan Drone dengan menggunakan Microcontroller berbasis Android

Maulana, Arif Rahman (2018) Perancangan dan Pembuatan Drone dengan menggunakan Microcontroller berbasis Android. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA.

	Text ABSTRAK.pdf Download (3MB)
	Text BAB 1.pdf Download (119kB)
	Text BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (644kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text BAB 5.pdf Download (66kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (105kB)

Abstract

Drone adalah salah satu jenis UAV rotary-wing yang merupakan pengembangan dari teknologi pada helikopter yang menggunakan satu buah rotor, menjadi empat buah rotor. Untuk membuat sebuah alat elektronik atau robot, tentunya dibutuhkan sebuah otak elektronik yang akan digunakan untuk mengontrol dan memberi perintah untuk robot itu sendiri. Sama halnya dengan sebuah drone atau quadcopter, dibutuhkan adanya otak elektrik atau flight controller untuk mengatur sistem dan memberi perintah ke sebuah drone dengan menerima hasil output dari beberapa sensor yang akan digunakan sebagai data untuk diproses di dalam flight controller itu sendiri. Sistem ini menggunakan Arduino ATMega 2560 sebagai pusat kontrol pada flight controller. Sensor yang digunakan adalah sensor KK.2.0 untuk mengukur rate sumbu x,y,z. Disini receiver dari kk2.0 menggunakan modul wireless yang akan digunakan sebagai pengendali navigasi wahana. Kemudian flight controller menggunakan kk2.0 untuk mengelolah data sensor dan receiver, lalu diberikan kepada perangkat Elektronic Speed Controller (ESC) sebagai driver untuk menggerakan keempat motor pada drone. Flight Controller berhasil dibuat dan dilakukan pengujian menggunakan kontroler kk2.0 dengan parameter Kp = 5, Ki = 0.08, dan Kd 55.5. Sistem ini sudah diuji dengan melakukan perintah kanan-kiri, maju-mundur, dan berputar kekanan kekiri sesuai dari perangkat navigasi.

Actions (login required)

View Item