Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino

Supriadi, Sultan Burhanudiin (2019) Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA.

[img] Text
Abstrak.pdf

Download (605kB)
[img] Text
Bab I.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (298kB)
[img] Text
Bab II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (958kB)
[img] Text
Bab III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (616kB)
[img] Text
Bab IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (833kB)
[img] Text
Bab V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (180kB)
[img] Text
Daftar Pustaka.pdf

Download (301kB)
[img] Text
Lampiran.pdf

Download (741kB)

Abstract

Di zaman moderen seperti saat ini teknologi berkembang sangat pesat, salah satunya teknologi robotika. Robot berguna untuk membatu dan meringankan pekerjaan manusia, berdasarkan permasalahan tersebut maka dibuatlah sebuah robot dengan konsep menyerupai lengan manusia. Lengan robot pemilah barang berdasarkan warna dibuat untuk mengambil dan memindahkan obyek berdasarkan warna. Lengan robot ini mempunyai 5 sudut kebebasan sehingga dapat bergerak mengikuti gerakan tangan manusia. Karena selama ini lengan robot hanya memiliki 3 sudut kebebasan. Lengan robot ini menggunakan arduino sebagai controller berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor servo sebagai aktuator dan mengelolah data yang dihasilkan dari sensor TCS3200 sebagai pengidentifikasi warna obyek. Dari hasil pengujian lengan robot ini dapat bekerja dengan baik,karena mampu mengambil dan memindahkan obyek berwarna yang telah diidentifikasi oleh sensor TCS3200 ke dalam wadah penampung sesuai dengan warna obyek tersebut.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Arduino, Lengan Robot, Servo, TCS3200
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: Derry . .
Date Deposited: 17 Jan 2020 01:50
Last Modified: 18 Jul 2022 08:05
URI: http://repository.untag-sby.ac.id/id/eprint/2624

Actions (login required)

View Item View Item