PERANCANGAN QUADCOPTER UNTUK PENCARIAN RUTE OPTIMUM PADA KEBAKARAN AREA PEMUKIMAN MENGGUNAKAN METODE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

Erino, Axel Aziz (2018) PERANCANGAN QUADCOPTER UNTUK PENCARIAN RUTE OPTIMUM PADA KEBAKARAN AREA PEMUKIMAN MENGGUNAKAN METODE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945.

	Text ABSTRAK.pdf Download (858kB)
	Text BAB I.pdf Download (145kB)
	Text BAB II.pdf Download (155kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (953kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (733kB)
	Text BAB V.pdf Download (124kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (124kB)
	Text JURNAL.pdf Download (1MB)
	Text JURNAL TURNITIN.pdf Download (5MB)

Abstract

Quadcopter digunakan sebagai alat terbang tanpa awak untuk memonitoring area dari udara yang terhubung alat pengendali . Memonitoring area menggunakan action camera untuk menampilkan data secara visual yang disimpan oleh memori eksternal melalui minimosd. Metode yang digunakan adalah dengan metode particle swarm optimization untuk mendapatkan rute area menuju sumber objek. Adanya proses ambil data GPS untuk memperoleh koordinat yang dapat mengindentifikasi menjadi koordinat lokasi kebakaran untuk area pemukiman yang dilengkapi dengan Arduino Uno untuk mengatur sensor suhu dan sensor gas sebagai implementasi data pada GPS untuk mendapatkan longitude, latitude tersebut.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Quadcopter, Arduino Uno, Particle Swarm Optimization.
Subjects:	Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4450 Databases
Divisions:	Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Informatika
Depositing User:	Aprianto Doni Rahmat
Date Deposited:	28 Jan 2019 06:17
Last Modified:	28 Jan 2019 06:17
URI:	http://repository.untag-sby.ac.id/id/eprint/1263

Actions (login required)

View Item