Wardana, Adrian Arya (2021) Perancangan Pemisah Objek Berdasarkan Pengenalan Warna Menggunakan Matlab Diterapkan Pada Lengan Robot. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.
![[img]](http://repository.untag-sby.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
ABSTRAK.pdf Download (14MB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (34MB) | Request a copy |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (17MB) | Request a copy |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text
LAMPIRAN.pdf Download (41MB) |
|
Text
JURNAL.pdf Download (564kB) |
|
Text
JURNAL TURNITIN.pdf Download (1MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi saat ini sangat pesat, salah satunya penggunaan robot yang dapat membantu meringankan bahkan menyelesaikan pekerjaan manusia. Lengan robot dapat digunakan sebagai alat untuk meringankan pekerjaan dengan membedakan warna berdasarkan objek benda, kemudian mengambil dan memisahkan benda berdasarkan warna. Hal ini dapat menghemat waktu dan dapat mengurangi resiko yang bisa membahayakan manusia. Selama ini, lengan robot yang ada masih menggunakan bantuan operator manusia untuk mengontrol jalannya lengan robot. Salah satu contoh lengan robot yang tidak dapat memilah objek berdasarkan warna. Oleh karena itu penggunaan lengan robot dinilai masih kurang efisien dalam hal waktu, biaya, maupun resiko yang dapat membahayakan manusia. Agar lengan robot menjadi lebih efisien, harus dibuat sistem otomatisasi dengan menggunakan mikrokontroller sebagai kontrol, device sebagai HMI beserta pengolah citra digital menggunakan Matlab, webcam sebagai sensor, dan lengan robot itu sendiri sebagai aktuator. Kata kunci : lengan robot, Matlab, mikrokontroller, pengolah citra digital, webcam.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | lengan robot, Matlab, mikrokontroller, pengolah citra digital, webcam |
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | 1451900117 Adrian Arya Wardana |
| Date Deposited: | 27 Sep 2021 00:45 |
| Last Modified: | 03 Apr 2024 03:55 |
| URI: | http://repository.untag-sby.ac.id/id/eprint/11476 |
Actions (login required)
 |
View Item |
