Perancangan Pemisah Objek Berdasarkan Pengenalan Warna Menggunakan Matlab Diterapkan Pada Lengan Robot

Wardana, Adrian Arya (2021) Perancangan Pemisah Objek Berdasarkan Pengenalan Warna Menggunakan Matlab Diterapkan Pada Lengan Robot. Undergraduate thesis, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

[img] Text
ABSTRAK.pdf

Download (14MB)
[img] Text (BAB I)
BAB 1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (12MB) | Request a copy
[img] Text (BAB II)
BAB 2.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (34MB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
BAB 3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (6MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
BAB 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (17MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
BAB 5.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
Teknik Elektro_1451900117_Adrian Arya Wardana.pdf

Download (564kB)
[img] Text
PERANCANGAN PEMISAH OBJEK BERDASARKAN PENGENALAN WARNA MENGGUNAKAN MATLAB DITERAPKAN PADA LENGAN ROBOT (1).pdf

Download (1MB)
[img] Text
LAMPIRAN.pdf

Download (41MB)

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangat pesat, salah satunya penggunaan robot yang dapat membantu meringankan bahkan menyelesaikan pekerjaan manusia. Lengan robot dapat digunakan sebagai alat untuk meringankan pekerjaan dengan membedakan warna berdasarkan objek benda, kemudian mengambil dan memisahkan benda berdasarkan warna. Hal ini dapat menghemat waktu dan dapat mengurangi resiko yang bisa membahayakan manusia. Selama ini, lengan robot yang ada masih menggunakan bantuan operator manusia untuk mengontrol jalannya lengan robot. Salah satu contoh lengan robot yang tidak dapat memilah objek berdasarkan warna. Oleh karena itu penggunaan lengan robot dinilai masih kurang efisien dalam hal waktu, biaya, maupun resiko yang dapat membahayakan manusia. Agar lengan robot menjadi lebih efisien, harus dibuat sistem otomatisasi dengan menggunakan mikrokontroller sebagai kontrol, device sebagai HMI beserta pengolah citra digital menggunakan Matlab, webcam sebagai sensor, dan lengan robot itu sendiri sebagai aktuator. Kata kunci : lengan robot, Matlab, mikrokontroller, pengolah citra digital, webcam.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: lengan robot, Matlab, mikrokontroller, pengolah citra digital, webcam
Subjects: Q Science > Q Science (General)
T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: 1451900117 Adrian Arya Wardana
Date Deposited: 27 Sep 2021 00:45
Last Modified: 18 Jul 2022 07:23
URI: http://repository.untag-sby.ac.id/id/eprint/11476

Actions (login required)

View Item View Item